Le Sud du Limbourg est peuplé depuis de nombreux siècles. Par exemple, les soldats romains ont construit des thermes à Heerlen qui peuvent être de nos jours visités dans le musée des Thermes de Heerlen. Dans la forêt de Savelsbos, près du village d'Eisen, vous pouvez visiter les mines préhistoriques de silex. En raison des nombreuses guerres et sièges du Moyen-âge, le Sud du Limbourg regorge de nombreuses églises, maisons d'artisans, moulins à eau, château, fermes anciennes et landhouses.
Par exemple, la ville de Sittard (1243) est célèbre en raison de sa magnifique église historique. Dans la ville fait de marne "Valkenburg aan de Geul", l'histoire remonte au début du XIIe siècle lorsque le château de Valkenburg était le plus haut, le plus important/stratégique et l'une des forteresses les plus fortes des Pays-Bas. De nos jours, tout ce qu'il reste sont des magnifiques ruines historiques. Au château d'Hoensbroek, l'un des plus grands et plus anciens châteaux de Pays-Bas que l'on peut encore visiter, vous pouvez remonter le temps.
Au début du XIXe siècle, le Limbourg a été divisé en de multiples nations. En 1839, la province du Limbourg a été divisée en une province néerlandaise et en une province belge. À travers l'histoire, la province a été sous de nombreuses influences, dont celles du néerlandais, de l'allemand et du français. Les traces de celles-ci peuvent être découvertes au cours d'activités culturelles et dans la nourriture typique du Limbourg.